طراحی قانون هدایت غیر خطی بهینه بر پایه تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 721
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_812
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
Abstract:
در این مقاله هدایت بهینه غیر خطی موشک سه درجه آزادی مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی قوانین هدایت این سیستم بر اساس معادلات غیر خطی انجام می پذیرد. برای دست یابی به یک مسیر بهینه با حداقل زمان عملکردی، از معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده می شود در این روش مراحل رسیدن به جواب بهینه کاهش یافته و در عین حال دقت و اطمینان پذیری و مطابقت پاسخها با مقادیر واقعی به میزان زیادی افزایش می یابد. این روش سیستماتیک بوده و با در نظر گرفتن دینامیک غیر خطی شبیه سازی نسبتا واقعی را نشان می دهد.
Keywords:
هدایت ماهواره بر - کنترل بهینه وابسته به حالت – دینامیک غیرخطی
Authors
زهرا شکرآمیز
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مالک اشتر
علیرضا بابایی
استادیار، دانشگاه مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک وهوافضا
مریم ملک زاده
استادیار، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی