طراحی کنترلگر فازی در خودرو با فرمان پذیری چرخ های جلو و عقب
Publish place: 2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 572
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_042
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
Abstract:
احساس فرمان دهی از ویژگی های بسیار با اهمیت خودروهای جاده ای می باشد زیرا آسایش رانده به آن وابسته است این پارامتر سنجه ارزیابی و قضاوت راننده از ویژگی های خودرو بوده و بازتابی از واکنش و برهم کنش میان سیستم تعلیق فرمان و دینامیک خودرو است. در این پژوهش به منظور بررسی دینامیک خودرو از مدل دوچرخ خودرو استفاده شده است.همچنین در وضعیتی که رابطه نیروهای جانبی و زاویه لغزشجانبی تایرها خطی باشد، رابطه بین زاویهی لغزش جانبی خودرو وگشتاور سمت وارد بر خودرو خطی میباشد. برای اینکه پایداریخودرو در جاده حفظ گردد، زاویه لغزش جانبی خودرو باید درمحدوده خاصی باقی بماند تا عکس العمل خودرو نسبت به ورودی-های راننده رفتاری متناسب باشد. مبنای عملکرد کنترلکننده،تطبیق رفتار دینامیکی خودرو با رفتار دینامیکی مطلوب است.مقدار زاویه فرمان چرخهای عقب خودرو ،ASC خروجی کنترلکنندهمیباشد.زمانیکه چرخهای جلوی خودرو نرخ تغییری زیادی داشته باشد،چرخهای عقب خودرو باید در جهتی مخالف با چرخهای جلو فرمانبپذیرند تا سرعت زاویهای چرخشی بدنه خودرو سریع افزایش یابد وبه مقدار مطلوب نزدیک گردد و سپس برای اینکه سرعت زاویه ایچرخشی بدنه خودرو بیش از حد افزایش نیابد باید مقداری هم جهتبا چرخهای جلوی خودرو تغییر یابند.
Keywords:
کنترل فرمان فعال عقب خودرو مدل دو چرخ خودرو روش VM کنترل کننده فازی
Authors
فرید احمدی فر
آموزشکده فنی و حرفه ای سما دانشگاه آزاد اهواز
سهیلا موسوی پور
آموزشکده فنی و حرفه ای سما
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :