طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور سربازان از مناطق مین گذاری شده
Publish place: The First National Conference on Computer Engineering and Information Technology of Payame Noor University
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,397
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
FNCEITPNU01_076
Index date: 8 March 2015
طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور سربازان از مناطق مین گذاری شده abstract
با توجه به خطرناک بودن پاکسازی سطوح آلوده به مین توسط انسان، استفاده از رباتها لازم و ضروری است. این ربات جهت عبور سربازان از محیط مین گذاری شده طراحی شده است. ربات موانع موجود در مسیر حرکت را به وسیله هشت سنسور فاصله یاب خود تشخیص و با استفاده از روش کنترل فازی از آن ها عبور می کند. ربات جهت انتخاب کوتاه ترین و بهترین مسیر به نقطه هدف از پیش تعیین شده، از روش حرکت روی گراف کوتاه ترین مسیر استفاده می کند. ربات پس از رسیدن به نقطه هدف، مختصات تمامی مین های شناسایی شده را به کاربر نمایش می دهد. برای بررسی عملکرد کنترلکننده فازی، ربات در شش محیط با موانع مختلف و مین های متعدد مورد آزمون قرارگرفته است و در تمامی محیط های شبیه سازی شده، به خوبی از موانع عبور و مین های موجود در مسیر حرکت را شناسایی می کند.
طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور سربازان از مناطق مین گذاری شده Keywords:
طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور سربازان از مناطق مین گذاری شده authors
محمد نادری پور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
افشین قنبرزاده
استادیار و عضو هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه شهیدچمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :