طراحی کنترل کننده Fuzzy-PID سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین
Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,658
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICADI02_009
Index date: 1 May 2015
طراحی کنترل کننده Fuzzy-PID سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین abstract
امروزه هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیتهای نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از تحقیقات جهت شناسایی، نقشه برداری و انجام عملیاتی که برای انسان دشوار است، کاربرد گستردهای یافتهاند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافتصحیح و به موقع دادهها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم میباشد. لذا داشتن یک سیستم کنترلی مناسب و بی نقص برای کنترل هواپیماهایبدون سرنشین از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجا که ضرائب کنترل کنندههای PID رایج به ازای ورودی خاص تنظیم میشود، استفاده از آنها در سیستمهایی که سیگنال مرجع آنها متغیر است، مناسب نیست. در این مقاله با استفاده از کنترل فازی جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده PID سعی شده است یک کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسیر هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط مختلف مسیر ارائه گردد. در این روشبا استفاده از کنترل فازی ضرائب کنترل کننده در طول مسیر قابل تنظیم بوده که در نتیجه باعث کاهش خطا میگردد. در ادامه با ارائه یک مدل خطی از هواپیمای بدون سرنشین و شبیه سازی آن، عملکرد درست روش مذکور مورد بررسی قرار گرفته و با روش های رایج مقایسه و نتایج ارائه گردیدهاند
طراحی کنترل کننده Fuzzy-PID سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین Keywords:
طراحی کنترل کننده Fuzzy-PID سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین authors
روح اله دوست حسینی
استادیار و عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه یزد، یزد، ایران،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :