طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه میزان متغیر (VRA) به منظور کنترل علف های هرز
Publish place: The 3rd Natioanl Symposium on Agriculture and Sustainable Development Opprotunities and Future Challenges
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 895
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ASDOFC03_028
Index date: 1 May 2015
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه میزان متغیر (VRA) به منظور کنترل علف های هرز abstract
در سمپاشهای میزان متغیر، مهمترین موارد در افزایش دقت و کارایی سامانه در دو عامل نهفته است یکی دقت سامانه در تشخیص مکان تجمع علف های هرز و دیگری زمان صرف شده از ابتدای شروع به کار فرآیند، تا زمان نشستن محلول سم یا علف کش روی مناطق هدف. در این تحقیق یک سامانه سم پاش میزان متغیر به منظور کنترل علف های هرز طراحی و ساخته شد که امکان سم پاشی با کمترین میزان هدر رفتسم و کاهش آلودگی های زیست محیطی حاصل از آن را امکان می دهد. به این منظور با استفاده از سامانه بینایی ماشین ابزار سنجش محیط از نظر وجود و یا عدم وجود مناطق تجمع علف هرز برای روبات در نظر گرفته شد. دوربین متصل شده به واحد پردازنده مرکزی تصاویر RGB را به صورت آنی و بی درنگ به نرم افزار MATLAB انتقال می دهد. نرم افزار بسته به قدرت سخت افزار استفاده شده در رایانه،زمانی را صرف پایش تصاویر می کند( این زمان بعدا در محاسبه زمان تاخیر خود را نشان می دهد) و خروجی که شامل مختصات مناطق وجود علف های هرز است به ریز پردازنده که وظیفه فعال و غیر فعال کردن افشانک ها را بر عهده دارد، انتقال می دهد. ریز پردازنده مختصات دریافتی ر ا با سرعت حرکت روبات تطابق داده و افشانک های سلونوئیدی مرتبط با هر قسمت را فعال می نماید. در انتها به منظور محاسبه دقت روبات در یافتن و تشخیص مناطق تجمع علف هرز و همچنین میزان دقت پاشش روی مناطق ذکر شده آزمون هایی به تکرار در محیط آزمایشگاهی انجام گرفت و نتایج با استفاده از ضریب تبیین تحلیل شد که حکایت از دقت و عملکرد بالای سامانه داشت.
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه میزان متغیر (VRA) به منظور کنترل علف های هرز Keywords:
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه میزان متغیر (VRA) به منظور کنترل علف های هرز authors
داوود محمدزمانی
دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان،
علی قلیزاده کندی
دانشجوی دکترا ی تخصصی مکانیک ماشینهای کشاورز ی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :