طراحی و شبیه سازی سیستم هوشمند دیفرانسیل غیر متقارن جهت بهبود پایداری خودرو در مانور ورود به جاده با ضریب اصطکاک متفاوت در طرفین
Publish place: اولین همایش داخلی مکانیک
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 614
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHANICNATANZ01_022
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
Abstract:
در این مقاله هدف طراحی کنترلری برای یکپارجه سازی سیستمهای فرمان فعال و ترمز ضد قفل و دیفرانسیل فعال می باشد که کنترل گشتاور چرخشی آن از طریق دیفرانسیل فعال جانمایی شده در محور عقب، صورت می گیرد، همچنین یک سیستم ترمز ضد قفل و فرمان فعال که تنها چرخهای جلو عمل می کند . در مواقع ضروری دیفرانسیل فعال را در تولید گشتاور خارجی همراهی می کند . این سیتسم کنترل یکپارچه هوشمند در دو لایه طراحی شده است ، لایه بالایی این کنترلر با استفاده از روش کنترلر بهینه مقادیر گشتاور کلاک گیری دیفرانسیل عقب، گشتاور چرخشی تولید شده توسط سیستم ترمز چرخهای جلو و زوایه تصحیح فرمان چرخهای جلو که به غربیلک فرمان اعمال می شود ار جهت تعقیب رفتار دینامیکی مطلوب خودرو ، به زیر سیستمها اعلام می کند . در لایه دوم با توجه به این سه مقدار ارسال شده، نیروی کلاچگیری در دیفرانسیل فعال، تورک ترمزی و زاویه فرمان چرخهای جلو به خودرو اعمال می شود .
Keywords:
Authors
محمدطاها شفایی
دانشجوی طراحی کاربردی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
حسن زرآبادی پور
استادیار دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین آدرس مکاتباتی : دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان، گروه مکانیک، تاکستان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :