برای یک کوآدروتور به کمک الگوریتم PID طراحی کنترل کننده بهینهژنتیک و با هدف بهینهسازی پاسخ و ورودی کنترل
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 990
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_064
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
به طورکلی این پژوهش به مدلسازی وکنترل بهینه وضعیت یک هلی کوپترکوآدروتور می پردازد. ساختارکنترل کننده انتخابی برای سیستم کوآدروتوراز نوع PID و الگوریتم بهینه سازی نیز الگوریتم ژنتیک، به دلیل دارا بودن ویژگیهای منحصر به فرد خود می باشد. در این مقاله مدل دینامیکی سیستم به کمک روش تیلور وحول نقطه معلق، خطی سازی شده و سپس رویکردSISO ای کنترل وضعیت کوآدروتور )انتخاب توابع انتقال به صورت برتوابع انتقال مرتبه 2( مورد استفاده قرارگرفته است. هدف کنترلی نیز بهبود عملکرد سیستم کنترلی هم از جهت معیارهای پاسخ زمانی خروجی مانندآورشوت، زمان صعود، زمان نشست و خطای حالت ماندگار و هم از جهت بهینگی اندازه ورودی کنترل از طریق انتخاب یک تابع ارزیابی کامل که هردو مولفه پاسخ خروجی و اندازه ورودی کنترل را در بر میگیرد، میباشد. برای شبیهسازی سیستم نیز از دو ورودی مرجع مربعی و سینوسی جهت تست عملکرد سیستم کنترلی استفاده میشود. نتایج شبیهسازی در انتهای مقاله نشان میدهند که کنترل کننده طراحی شده میتواند عملکردی بهینه و ممتازی را برای سیستم کوآدروتور تامین و تضمین نماید.
Keywords:
Authors
عباس عبداللهی
گروه برق ، واحد ابرکوه ، دانشگاه آزاد اسلامی ، ابرکوه ، ایران
احمد فروزان تبار
گروه برق ، واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران
حامد خدادادی
گروه برق ، واحد خمینی شهر ، دانشگاه آزاد اسلامی ، خمینی شهر ، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :