کنترل بهینه دور موتور DC با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی هوشمند
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,099
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIKT07_036
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
یکی از ادوات بسیار مهم در صنایع مختلف کوچک و بزرگ موتورهای DC هستند. یکی از مهمترین چالش ها، در استفاده مناسب از موتورهای DC، کنترل سرعت موتور می باشد. به عبارت دیگر لازم است سرعت آن در مقدارهای مشخصی با توجه به کاربردهای مختلف آن کنترل شود. یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های کنترلی، کنترل PID می باشد. این کنترلر با تعیین ورودی کنترلی بر اساس خطا، مشتق خطا و انتگرال خطا معمولا دارای کارایی بالا بوده و قادر به کنترل سیستم های خطی و غیرخطی مختلف می باشد. یکی از نکات مهم در استفاده از این کنترلر، تعیین ضرایب مشتق گیر، انتگرال گیر و اندازه بهره آن می باشد که معمولا به استفاده از روش زیگلر نیکولز و یا با استفاده از سعی و خطا تعیین می گردد. در این تحقیق به تعیین ضرایب یک کنترلر PID برای کنترل سرعت یک موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم PSO پرداخته می شود بطوری که که خطای تعریف شده برای کنترلر کمینه گردد.
Keywords:
Authors
جمال قاسمی
استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه مازندران، بابلسر
سعید مرادپور
کارشناسی ارشد مهندسی برق، امور انتقال برق غرب مازندران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :