طراحی روش کنترلی LQG برای سروو موتور DCمدل ID23005e
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 771
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_278
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
دراین مقاله کنترلر LQG برای سرووموتور DC بهمنظور بهبود پایداری برای سیستم مذکور باتوجه به معادلات حالت طراحی و شبیه سازی شده است کنترل کننده LQG که درآن طراحی کنترل کننده مبتنی برکنترل بهینه است که ازدینامیک شناخته شده خطی سیستم استفاده می کند دقت کنترلر سیستم بطور مستقیم متناسب با دقت سرووموتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG برای کنترل سرعت و موقعیت سرووموتور dC طراحی شده است براساس ترکیبی ازکنترلر LQR و تخمین حالت ماندگار فیلتر کالمن کنترل کننده LQG طراحی میشود به منظور تعیین بهره فیدبک حالت ماندگار K و گین حالت ماندگارکالمن G باحل معادله ماتریسی جبری ریکاتی M-File نوشته شده است پاسخ پله حلقه بسته و کنترل حلقه باز سیستم باهم مقایسه شده اند و عملکرد بهتر کنترل حلقه بسته درنتایج نشان داده شده است
Keywords:
Authors
کبری سبزواری
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
عبدالرضا دهقانی تفتی
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
احسان علیشاهی
گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج البرز ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :