آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,594
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_412
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
هدف این مقاله ارایه روشی برای تعیین سفتی مکانیزم موازی 4-SPU و تعیین فرکانسهای طبیعی آن در موقعیت های مختلف می باشد. ابتدا ماتریس سفتی مکانیزم به صرف نظر کردن از انعطاف پذیری مفاصل و لینکها، با استفاده از رابط سینماتیکی حاکم بر مکانیزم، استخراج و به کمک آن معادله ی حرکت سیستم بدست آورده می شود که در واقع فرکانس های طبیعی مکانیزم مزبور، جوابهای این معادله می باشد. در پایان با استفاده از یک مثال عددی ، صحت نتایج بررسی شده است.
Keywords:
Authors
حسن ظهور
استاد - دانشگاه صنعتی شریف، عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون
حسین جمشیدی
کارشناس ارشد - سازمان صنایع هوافضا
علیرضا آریایی
دانشجوی دکتری - دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :