سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها

Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,052

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME16_416

Index date: 11 November 2007

ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها abstract

در این مقاله به معرفی و بررسی مکانیزم عملکرد دو ربات موازی - صفحه ای با کاربردهای ویژه صنعتی که صلبیت بالا، فضای کاری نسبتا " زیاد نسبت به نمونه های مشابه و عدم وجود نقاط تکین در محدوده فضای کاری از ویژگیهای برجسته آن ها است، پرداخته می شود . در ادامه به منظور برطرف کردن برخی از عیوب، دو نوع دیگر از ربات با بازوهای تلسکوپی و ساختاری جدید وزنجیره سینماتیکی مشابه ارائه شده و تحلیل سینماتیک آنها به روش هارتنبرگ - دناویت انجام می گیرد .

ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها Keywords:

مکانیزم - ربات - مثلث رولو - بازوی تلسکوپی - صلبیت - فضای کاری

ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها authors

حسن ظهور

استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف

احمد زاهدی

مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه

حسن قنبری

مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکو ه

مقاله فارسی "ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها" توسط حسن ظهور، استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف؛ احمد زاهدی، مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه؛ حسن قنبری، مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکو ه نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله مکانیزم - ربات - مثلث رولو - بازوی تلسکوپی - صلبیت - فضای کاری هستند. این مقاله در تاریخ 20 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2052 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله به معرفی و بررسی مکانیزم عملکرد دو ربات موازی - صفحه ای با کاربردهای ویژه صنعتی که صلبیت بالا، فضای کاری نسبتا " زیاد نسبت به نمونه های مشابه و عدم وجود نقاط تکین در محدوده فضای کاری از ویژگیهای برجسته آن ها است، پرداخته می شود . در ادامه به منظور برطرف کردن برخی از ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.