کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی

پریسا پولادزاده; کارو لوکس; علی اکبر لطفی نیستانک; محمدرضا جاهدمطلق

کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی

Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering

Publish Year: 1387

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/41078

Document National Code:

ISME16_502

Index date: 11 November 2007

کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی abstract

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز 1 بر روی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با مدل غیر خطی عملگرهیدرولیکی بررسی شده است . کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز، تعدادی پارامتر با درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسبی دست یافت . با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی عملگرهیدرولیکی سیستم و همچنین با توجه به استفاده از کنترل هوشمند و دارا بودن مکانیزم یادگیری این کنترل کننده عملکرد سیستم در زمان طولانی تر بهبود یافته است . و با بررسی شتاب اعمالی به سرنشینان و انحراف تعلیق نشان می دهد که ساختار کنترلی پیشنهادی راحتی بیشتری برای سرنشینان ایجاد نموده است . نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم یا ورودی جاده، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تأیید می نماید

کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی Keywords:

سیستم تعلیق فعال , عملگر هیدرولیکی , مدل غیر خطی , ورودی تصادفی جاده , کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز

کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی authors

پریسا پولادزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه آزاد اسلامی

کارو لوکس

عضو هیئت علمی دانشگاه تهران

علی اکبر لطفی نیستانک

کارشناس ارشد مکانیک - دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدرضا جاهدمطلق

عضو هیئت علمی - دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

_ Lane R.Miller, 1 988, *Tuning Passive, Semi-active, and fully ...

Hwang K., Tan S., Tsai M., 2003, _ _ Reinforc ...

R. Rajamani, J. K. Hedrick, 1994, «Performance of active automotive ...

R. Rajamani, J. K. Hedric, 1 99 5, "Adaptive observers ...

A. Alleyne, J. K. Hedrick, 1995, ،Nonlinear adaptive Control of ...

Niklas karlsson, Mohammad Dahleh, Davor Hrovat, June 2001, ،Nonlinear Hoo ...

Takanori Fukao, Akira Yamawaki, Norihiko Adachi , Dec 1999, ،Nonlinear ...

H. E. Merritt , 1967 *Hydraulic control systems" , New ...

C. Lucas, D. Shahmirzadi, and N. Sheikho leslami, 2003, «"Introducing ...

J. LeDoux, 1996, "The emotional brain", New York: Simon and ...

1- P. Pouladzadeh , M.R.jamali , C.Lucas September 2007 , ...

نمایش کامل مراجع