کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,540
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_502
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز 1 بر روی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با مدل غیر خطی عملگرهیدرولیکی بررسی شده است . کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز، تعدادی پارامتر با درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسبی دست یافت . با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی عملگرهیدرولیکی سیستم و همچنین با توجه به استفاده از کنترل هوشمند و دارا بودن مکانیزم یادگیری این کنترل کننده عملکرد سیستم در زمان طولانی تر بهبود یافته است . و با بررسی شتاب اعمالی به سرنشینان و انحراف تعلیق نشان می دهد که ساختار کنترلی پیشنهادی راحتی بیشتری برای سرنشینان ایجاد نموده است . نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم یا ورودی جاده، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تأیید می نماید
Keywords:
سیستم تعلیق فعال , عملگر هیدرولیکی , مدل غیر خطی , ورودی تصادفی جاده , کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز
Authors
پریسا پولادزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه آزاد اسلامی
کارو لوکس
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
علی اکبر لطفی نیستانک
کارشناس ارشد مکانیک - دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهدمطلق
عضو هیئت علمی - دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :