ناوبری مبتنی بر تصویر
Publish place: The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 598
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEES01_218
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
یکی از روش هایی که می تواند به صورت منفرد یا در کنار سایر سیستم های ناوبری مورد استفاده قرار گیرد، استفاده از ناوبری مبتنی بر تصویر می باشد. در این روش ویژگی هایی از تصویر استخراج می شوند که در درجه اول نسبت به مقیاس و زاویه دید و در صورت امکان نسبت به نویز، تغییرات روشنایی و ... مقاوم باشند. پس از استخراج ویژگی های تصویر، باید این ویژگی ها به صورت بردارهای منحصربفردی توصیف شوند تا خطای مرحله تناظریابی به حداقل برسد. در مرحله تناظریابی علاوه بر کاهش خطای نقاط متناظر نادرست، محدودیت های سرعت و دقت پردازش نیز باید در نظر گرفته شوند. در این مقاله الگوریتم SIFTبرای استخراج، توصیف و تناظریابی ویژگی های تصویر بکار گرفته می شود.
Keywords:
Authors
مهرداد مرادنژاد
عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی خزر محمود اباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :