حل مسئله کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم منطبق برروش استاندارد حساب تغییرات (VCM) و مبتنی بر روش تکرار تغییرات (VIM)
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 764
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_038
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله، روشی جدید برای طراحی قانون کنترل بهینه و نیز تحلیلی دقیق برای حل جامع یک کلاس یا طبقه از مسائل کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم بر اساس روش تکرار تغییرات،ارائه می شود که این ایده متشکل از فرموله کردن مسائل کنترل بهینه تحت یک سری تغییرات در فرم مسئله است که این تغییرات وسیله ای جایگزین کردن متغیر کنترل شده توسط آن عبارت به دست آمده از شاخص عملکرد در مدل سیستم است. حال با حل تعطیلات مسائل به دست آمده، معادله اویلر لاگرانژ مطلوب که به طور کلی غیر خطی می باشد به دست می آید. بنابراین استفاده از روش تکرار تغییرات اتخاذ شده، حل معادله اویلر لاگرانژ مطلوب را حاصل می کند. اکنون این قانون کنترل بهینه است که با انجام یک سری محاسبات ساده به راحتی قابل استنتاج است. با این حال برای مسائل کنترل، استفاده از روش تکرار تغییرات هنوز به کار گرفته نشده است. تنها مشارکت و فعالیت در این زمینه، توسط Kucuk بوده است که در آن کنترل بهینه فعال معادله Korteweg یک تابع درجه دوم است را بر اساس روش طراحی شده تکرار تغییرات کمیته و حداقل می کند. در مقابل، کنترل مستقیم استفاده شده توسط Kucuk تطبیقی بر روش استاندارد حساب تغییرات برای رسیدن به کنترل بهینه غیرخطی است. به بررسی نشان دادند و نمایش این روش طراحی پیشنهادشده، یک سیستم غیرخطی در نظر گرفته شده است که در مقایسه با راه حل تحصیلی آتی یک نمایش اثربخش از روش طراحی پیشنهاد شده را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
محمدجواد اسکندری
دانشجوی دکتری دانشگاه علوم و تحقیقات تهران
مریم قصاب زاده سریزدی
استادیار دانشکده مکانیک و هوافضا دانشگاه علوم و تحقیقات تهران
سیدحسین پورتاکدوست
استاد و عضو هیات علمی دانشکده مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :