معرفی ،مدلسازی و شبیه سازی خطاهای سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ از نوع MEMS
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,775
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MAARS01_373
Index date: 6 March 2016
معرفی ،مدلسازی و شبیه سازی خطاهای سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ از نوع MEMS abstract
سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ به ترتیب نقش اندازه گیری شتاب های خطی و سرعت های زاویه ای یک وسیله که متحرک را به عهده دارد. این سنسورها دارای کاربردهای وسیعی در روباتیک ، مهندسی پزشکی و صنایع هوا و فضا، می باشد. انواع مختلفی از سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ وجود دارند که سنسورهای میکروب الکترا مکانیکی با نام اختصاری MEMS از متداول ترین و پر کاربردی ترین این سنسورها هستند. از مشخصه های این سنسورها می توان به قیمت پایین، حجم، اندازه و وزن کم آنها اشاره کرد که باعث کاربرد روزافزون آنها شده است. با این حال، این سنسورها دارای خطاهای مختلفی هستند که باعث می شود شتاب های خطی و سرعت های زاویه ای اندازه گیری شده به کمک این سنسورها، با خطا، توام شوند. در این مقاله، در ابتدا مهم ترین خطاهای این سنسورها معرفی و مدل سازی شده و سپس یک مدل ریاضی کلی از این خطاها ارائه خواهد شد. در ادامه مقاله، دو نمونه از شتاب سنج و ژیروسکوپ به همراه مشخصات آن ها معرفی شده و شبیه سازی مدل کلی خطاهای این سنسورها به کمک نرم افزار سیمولینک ارائه خواهد شد. نتایج شبیه سازی، به خوبی بیانگر تاثیر خطاهای اندازه گیری در مقدار خوانده شده توسط سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ از نوع MEMSاست.
معرفی ،مدلسازی و شبیه سازی خطاهای سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ از نوع MEMS Keywords:
معرفی ،مدلسازی و شبیه سازی خطاهای سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ از نوع MEMS authors
وحید قاسم زاده
عضو هیات علمی دانشگاه فسا،گروه مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :