طراحی غیرخطی اتوپایلوت مقاوم برای کانال فراز یک موشک در حضور اشباع عملگر با استفاده از تعمیم روش های حوزه فرکانسی
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 931
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MAARS01_444
Index date: 6 March 2016
طراحی غیرخطی اتوپایلوت مقاوم برای کانال فراز یک موشک در حضور اشباع عملگر با استفاده از تعمیم روش های حوزه فرکانسی abstract
سیستم کنترل پرواز موشک های مختلف برحسب نوع و نحوه عملیات آنها از تنوع عمده ای برخوردارند. در برخی موشک ها از کنترل کلاسیک و در برخی دیگر از مباحث مدرن این بحث بهره گرفته شده است تا بتوان مسیر رسیدن موشک به. هدف مشخص شده را کنترل نمود. در موشک های که از دینامیک پیچیده ای برخوردارند و از نظر پیاده سازی عملی تئوری های پیشرفت مشکلی ندارند، از علم جدید کنترل کننده های تطبیقی، مقاوم و فازی استفاده می شود. در این مقاله به این دلیل که طراحی اتوپایلوت در حضور اشباع عملگر و محدودکننده نرخ صورت گرفته است که از عوامل اصلی نوسانات القایی هستند و معادلات مدل موش که مورد نظر پیچیده و غیر خطی می باشند از کنترل کننده مقابل برای طراحی استفاده شده است. نوسانات القایی موشک به دلیل ناهماهنگی بین دینامیک موشک و تغییرات در رفتار دینامیکی اتوپایلوت ایجاد می شود. از دو روش تابع توصیفی و OLOP برای پیش بینی نوسانات القای صفات شده است. بکت در روش های ذکر شده بر روی سیستم کنترل یک جسم پرنده با اشباع عملگر مورد آزمایش قرار گرفته و صحت آنها به اثبات رسیده است. در ادامه یک اتوپایلوت به صورت کنترل کننده PIDبرای یک مدل موشک طراحی شده است و در نهایت سیستم را از لحاظ وجود نوسان با تعمیم روش های به اثبات رسیده مورد بررسی قرار می دهیم.
طراحی غیرخطی اتوپایلوت مقاوم برای کانال فراز یک موشک در حضور اشباع عملگر با استفاده از تعمیم روش های حوزه فرکانسی Keywords:
طراحی غیرخطی اتوپایلوت مقاوم برای کانال فراز یک موشک در حضور اشباع عملگر با استفاده از تعمیم روش های حوزه فرکانسی authors
سیددانیال ضمیری
دانشگاه مهندسی برق و کامپیوتر ،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا خسروی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
پوریا سرحدی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل