ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک
Publish place: The 1st National Navigation Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 625
This Paper With 16 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC01_019
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) نقش مهمی در سیستم ناوبری اینرسی (INS) داشته، صحت و دقت داده های خروجی آن شامل حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ عامل تعیین کننده ای در صحت و دقت سیستم ناوبری اینرسی دارد. خروجی واحد اندازه گیری اینرسی تحت تاثیر منابع خطای مختلفی نظیر خطای نصب و نویز اندازه گیری است که با در آمیخته شدن با خطای پردازشی از جمله خطای انتگرال گیری و انباشته شدن آن در طول زمان موجب ناکارآمدی سیستم ناوبری اینرسی می شود. کاهش خطا و نویز اندازه گیری این حسگر ها در ناوبری های طولانی مدت، یکی از دغدغه های پژوهشگران در این زمینه است.در این مقاله، ابتدا با آنالیز موجک و ارائه یک ساختار جدید مبتنی بر آستانه گذاری به حذف نویز خروجی این حسگر ها پرداخته شده است. در ادامه با بکارگیری الگوریتم ژنتیک بهینه سازی این ساختار و ارائه بهترین تابع آستانه گذار، تابع موجک مادر و مقدار آستانه جهت حذف نویز انجام شده است. در انتها با ارائه نتایج شبیه سازی بر روی سیگنال های خروجی واحد اندازه گیری اینرسی و مقایسه با نتایج مشابه، کارآیی این ساختار بر مبنای معیارهای حذف نویز نظیر MSE،SNRtot وSD به اثبات رسیده است.
Keywords:
Authors
سیدمحمدهاشم موسوی باغمکی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، اصفهان، ایران
محسن خرازی های اصفهانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
احمد کمالی نجف آبادی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، شاهین شهر، اصفهان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :