طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی

حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی پرداخته شده است ونتایج شبیه سازی در پایان مقاله آورده شده است.

طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی Keywords:

حرکات چرخشی کشتی , سیستم غیر خطی , کنترلرگر تطبیقی مد لغزشی , نایقینی و اغتشاش

طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی authors

الهام امینی بروجنی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق

حمیدرضا مومنی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

K.D. Do, J. Pan and Z. P. Jiang, ،#Robust adaptive ...

JJE.Soltine W.Li. Applied nonlinear control. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall; ...

T.Ch.Kuo, Y.J.Huang, Sh.H.Chang, "Sliding mode control with self-tuning law for ...

H.Khalil. Nonlinear systems. 3rd ed. London: Prentice Halli; 2002. ...

A.Zaher.، ، Nonlinear control of systems with multiple equilibria and ...

K.J.Astrom, B .Wittenmark, "Adaptive Control ", Canada, Addison -Wesley, 1995. ...

V.Utkin, J.Guldner, J.Shi, "Sliding Mode Control in E l ectro ...

J.J.Yan, M.L.Hung, T.L.Liao, " Adaptive sliding mode control for sync ...

Z.Xiaoyu. , et. al.، Robust Sliding Mode Control for a ...

W .Perruquetti, P.J.Barbot. «Sliding Mode Control in Engineering . New ...

Ch.Edwards, S.H. Spurgeon, " Sliding Mode Control: theory and Applications", ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/48837

Document National Code:

ISCEE11_164

Index date: 5 March 2008

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

امینی بروجنی، الهام و مومنی، حمیدرضا،1387،طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی،11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering،Zanjan،https://civilica.com/doc/48837

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، امینی بروجنی، الهام؛ حمیدرضا مومنی)
برای بار دوم به بعد: (1387، امینی بروجنی؛ مومنی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Tarbiat Modares University

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 49,769

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی" توسط الهام امینی بروجنی، دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق؛ حمیدرضا مومنی، دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله حرکات چرخشی کشتی ، سیستم غیر خطی ، کنترلرگر تطبیقی مد لغزشی ، نایقینی و اغتشاش هستند. این مقاله در تاریخ 15 اسفند 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1439 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترلر تطبیقی مد لغزشی برای حرکات چرخشی کشتی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.