طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع

ازآنجاکه سال بسیاری از مشکلات تشخیص مانع تبدیل به یک موضوع تحقیق موجب شده است بسیاری از محققان به طور گسترده برای به دست آوردن روش های کارآمد و حل این مشکل فعالیت می کنند. در این مقاله روش برای شناسایی موانع برای ربات پرنده با الگوریتم و پردازش تصویر پرداخت می شود. با استفاده از برنامه C# و با کتابخانه Emgu برای پردازش تصویر به صورت آنلاین و با سرعت بالا و تحت دات نت برای پیاده سازی الگوریتم برای عبور ربات پرنده از توان با پردازش تصویر پرداخت شده است که بتوان روبات های پرنده با مانوردهی بالا و میدان کاری بیشتر ایجاد کرد و استفاده از الگوریتم پردازش تصویر که شامل تغییر سایز ورودی و اعمال چند فیلتر برای حرف نویزها وانجام لب یابی و آشکار کردن محیط های مورد نظر و مراکز آن ها سطح های شناسایی بزرگ تر از 400 پیکسل که ربات پرنده این سطح ها را به عنوان مانع انتخاب می کند. روبات های پرنده را با حداکثر سرعت بین میان موانع عبور می دهد.

Keywords:

پردازش تصویر , شناسایی اشیاء , شناسایی موانع , Emgu