دستگاه سورتینگ کشمش بوسیله بوسیله سنسور نور

امروزه کیفیت و ایمنی مهم ترین فاکتورها در صنعت غذا در سراسر دنیا می باشد. توقع روزافزون مصرف کنندگان به دستیابی به مواد غذایی با کیفیت بالا و دارای استانداردهای ایمنی ،نیاز به نکنیک های یازرسی سریع،اقتصاد جایگزین روش های سنتی کنترل کیفیت را پیش از پیش آشکار می نماید. پردازش تصویر یکی از روش هایی است که به واسطه سرعت و دقت و رضایت بخش آن و ایجاد داده های توصیفی دقیق و کشاورزی و صنایع غذایی به ویژه بازرسی درجه بندی میوه جات و سبزیجات، آنالیز خصوصیت غلات و ارزیابی غذاها مانند گوشت و پنیر و... کاربرد دارد. در این تحقیق از سنسور نور در تشخیص کشمش های سالم و ناسالم استفاده شده است. بدین صورت که کشمش ها روی تسمه ریخته می شوند و پس از عبور از سنسور نور و پردازش آن، در صورت مورد قبول نبودن کشمش توسط کشمش های پنوماتیکی که در زیر تسمه قرار دارد از روی تسمه خارج می شود. یکی دیگر از مزایای این دستگاه نسبت به تحقیقات گذشته دخالت کم نور در تشخیص محصول و حتی قابلیت تنظیم سیستم در هر شرایط محیطی است. همچنین حذف شدن دستگاه های پردازش رایانه ای، دوربین ها و استفاده از تسمه نقاله مشبک از دیگر مزیت های این دستگاه نسبت به سیستم های قبلی می باشد. برای ارزیابی دستگاه ساخته شده از پارامترهای سرعت تسمه نقاله و فشار هوای سیستم جداسازی دستگاه استفاده شده است که در نهایت بیشینه سرعت و فشار لازم برای دستگاه و نتایج حاصله گزارش شد.

Keywords:

سیستم ماشین بینایی , پردازش تصویر , سورتینگک , برد کنترلی , درجه بندی سیب , مکانیزه , هوشمند