حل مساله ی طراحی مسیر شبکه با مانع و بدون مانع path planning با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso)
Publish place: The Second National Conference on New Approaches in Computer and Electrical Engineering
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 980
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
BPJ02_166
Index date: 1 November 2016
حل مساله ی طراحی مسیر شبکه با مانع و بدون مانع path planning با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) abstract
الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است. این الگوریتم در شاخه ی هوش ازدحامی (Swarm intelligence) جای می گیرد. در ابتدا این الگوریتم را برای حل تابع Sphere bench mark به کار خواهیم گرفت و سپس به حل مسئله ی اصلی که همان مسئله ی طراحی مسیر است ، می پردازیم . با استفاده از این الگوریتم و ایجاد تغییراتی در ساختار آن ، به حل یک نمونه مسئله ی مسیریابی (path planning) در حالت با مانع و بدون مانع پرداخته و با افزودن پارامترهایی به الگوریتم و مقداردهی مناسب آنها توانستیم کارایی راه حل خود را تا حدود زیادی افزایش دهیم . هدف ما در تحقیق این است ، که مسیر ما کوتاهترین مسیر باشد . یعنی مسیری را تولید می کند که کوتاه ترین طول را داشته و در عین حال به مانع برخورد نکند . در نتیجه با استفاده از الگوریتم PSO توانسته ایم مساله ی Path Planning را حل کنیم و به نتایج مطلوبی دست پیدا کنیم.
حل مساله ی طراحی مسیر شبکه با مانع و بدون مانع path planning با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) Keywords:
حل مساله ی طراحی مسیر شبکه با مانع و بدون مانع path planning با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) authors
مهدی توپچی
کارشناسی ارشد هوش مصنوعی کامپیوتر، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)
سیده اعظم ابوالقاسم پور
کارشناسی ارشد نرم افزار کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات خراسان رضوی
مهشید احمری مقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی ، واحد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :