An On-line Fuzzy Backstepping Controller for Rotary Inverted Pendulum System
Publish place: 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,278
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_016
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
Abstract:
In this study a new combination of nonlinear backstepping scheme with on-line fuzzy system is presented for the rotary inverted pendulum system to achieve better performance in nonlinear controller. The inverted pendulum, a popular mechatronic application, exists in many different forms. The common thread among these systems is their goal: to balance a link on end using feedback control. The purpose of this study is to design a stabilizing controller that balances the inverted pendulum in the upright position.
Keywords:
Authors
Mahsa Rahmanian
Computer Department, Science & Research Branch, Islamic Azad University
Mahdi Aliyari Shoorehdeli
Computer Department, Science & Research Branch, Islamic Azad University
Mohammad Teshnehlab
Electrical Department, K. N. Toosi University of Tech
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :