بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,411
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICEE14_220
Index date: 15 July 2008
بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی abstract
در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود. یکی از مشکلاتی که در بکارگیری فیلتر ذره ای وجود دارد، نداشتن آگاهی اولیه از تعداد ذرات موردنیاز برای حل یک مساله است چرا که در حالت کلی صحت تخمین و حجم محاسبات، نسبت مستقیمی با تعداد ذرات بکاررفته در فیلتر دارد. گرچه در برخورد مبتدیانه با چنین مساله ای می توان
بدون هیچ محدودیتی تعداد ذرات را جهت حصول به وضوح موردنظر افزایش داد، ولی چنین رویکردی در بسیاری از کاربردهای عملی تئوری کنترل بدلیل حجم سنگین محاسبات، فاقد ارزش اجرایی می باشد. ایده کلی الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، تنظیم تعداد ذرات در فیلتر ذر های با کمک منطق فازی در سیستم ناوبری و بررسی اثر آن در میزان صحت تخمین و حجم محاسبات لازم می باشد.
بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی Keywords:
بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی authors
علی اسدیان
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :