الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,069
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE07_115
Index date: 22 July 2008
الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای abstract
روش های بازگشتی چندی است که به مبحث روز در سامانه های کمک ناوبری به وسیله عوارض زمین تبدیل شده اند. اکثر روش های بازگشتی از فیلتر کالمن و مشتقات آن (مانند فیلتر کالمن توسعه یافته) در تخمین حالت استفاده می کنند. در این مقاله به جای استفاده از فیلتر کالمن از فیلتر ذره ای در ناوبری وسایل پرنده استفاده شده است. مزیت عمده این فیلتر، غیر خطی بودن آن و عدم نیاز به تابع تحلیلی مشاهدات است که نیاز به خطی سازی و تقریب های مرتبط با آن را مرتفع می سازد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلتر ذره ای می تواند روش جایگزین مناسبی برای فیلتر کالمن باشد.
الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای Keywords:
الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای authors
محمدحسین جعفری
پژوهشکده سامانه های ناوبری، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :