طراحی سیستم فرمان فعال با استفاده از استراتژی جایابی قطب تطبیقی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 501
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF02_118
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
این مقاله به طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم فرمان فعال جهت مانور پذیر و فرمان پذیری مناسب پرداخته شده است در گام اول قانون کنترل تطبیقی برای بدست تخمین برای بدست تخمین پارامتر های نامعین به صورت آنلاین (سفتی جانبی تایرها)طراحی شده است درگام بعد پارامتر های نامعین وارد کنترلر جایابی قطب شده تا به وسیله تولید بهره پسخوراند مناسب خصوصیات دینامیکی سیستم فرمان را ارتقا دهد شبیه سازی انجام شده در مقاله برای شرایط مختلف جاده بررسی شده و عملکردکنترلر جایابی قطب تطبیقی (APPC) با کنترل جایابی قطب (PPC) و سیستم غیر فعال مقایسه شده است نتایج حاصل از این مقاله نشان میدهد که استراتژیAPPC به طور قابل ملاحظه ای نرخ چرخشو زاویه لغزش جانبی سیستم را بهبود بخشیده است
Keywords:
Authors
هادی ادیبی اصل
استاد یار تهران دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع گروه خودرو
آرمین نوروزی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع گروه خودرو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :