کنترل تطبیقی مدل مرجع بر پایه تیوب برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 834
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0274
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در این پژوهش به ارائه و بررسی یک روش کنترلی در کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از مفهوم تطبیق برخطپرداخته خواهد شد. ایده کلی کار، جابجایی مدل مرجع واحد در کنترل تطبیقی کلاسیک با یک مدل مرجع تیوب پایهمی باشد. جهت نشان دادن روند طراحی پیشنهادی و بررسی عملکرد آن، روش فوق بر روی یک سیستم تعلیق مدل یکچهارم خودرو که با عدم قطعیت های پارامتری همراه است اعمال شده است. روش طراحی بر پایه پسخورد حالت است.روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مشخصههای مطلوب بیشتری را برای سیستم حلقه بسته فراهم میکند. این روش نه تنهاپایداری سیستم حلقه بسته، ردگیری مجانبی و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی را فراهم می کند،بلکه هزینه کنترل را نیز نسبت به معیاری مشخص، کاهش میدهد نتایج شبیه سازی نشان از عملکرد مناسب و کارآمدروش ارائه شده دارد.
Keywords:
Authors
حسین محمودجانلو
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل موسسه آموزش عالی آمل
علیرضا خسروی
استادیار و عضو هیئت علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :