بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها
Publish place: همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر آینده پژوهشی-سرزمین پایدار
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,357
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMPUTER03_034
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری در نقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.
Keywords:
Authors
رضا خدابنده لو
مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مریم ملکی
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
نیلوفر حسنی
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
سهیلا سلیمانی
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :