طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

حامد قنبرپور سیدانی; جواد رضاپور; سعید سهمانی

طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Publish place: 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering

Publish Year: 1387

Type: Conference paper

Language: Persian

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

Certificate
I'm the author of the paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/61820

Document National Code:

ASCME06_048

Index date: 13 November 2008

طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک abstract

در این مقاله از دو روش کنترلی جایدهی قطب و تنظیم کننده درجه دو خطی برای کنترل پایداری سیستم آونگ معکوس دوگانه سری استفاده شده است.معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم (با لحاظ کردن اصطکاک ارابه و پاندول ها) با روش خطی سازی ژاکوبین، خطی شده اند. به منظور بررسی عملکرد کنترلر ها در پایدار نمودن سیستم ، 76 شرط اولیه با تغییرات زوایای پاندول پایینی (а) و پاندول بالایی (β) در محدوده تقریب خطی آنها (فرمول در متن اصلی موجود می باشد) در نظر گرفته شده اند. در تنظیم کننده درجه دو خطی نتایج حاصل از سه کنترلر LQR-2 _ LQR-1 و LQR-3 که دارای ماتریس های Q و R انتخابی به روش سعی و خطا هستند با نتایج LQR+GA که دارای ماتریس های QوR بهینه شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک می باشند و نیز نتایج حاصل از جایدهی قطب مقایسه شده اند.

طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:

پاندول معکوس دوگانه سری , تنظیم کننده درجه دو خطی , الگوریتم ژنتیک

طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک authors

حامد قنبرپور سیدانی

کارشناسی ، دانشگاه گیلان

جواد رضاپور

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه گیلان

سعید سهمانی

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

[l- H.Niemann , J.K.Poulsen. _ Design and Analysis of Controllers ...

- Tomohiro Henmi _ Mingcong Deng _ Ahra Inoue. " ...

نمایش کامل مراجع