a survey of Simultaneous Localization And Mapping
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 474
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KBEI03_031
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the process of updating a map of an unknown environment while keeping track of the position of the vehicle. In two recent decade the SLAM problem has been an active area of research in robotics. In this paper, theory for the SLAM methods, mapping, filtering, challenges and solutions are presented. Various categories of algorithms, issues and problems in SLAM introduced and their advantages and disadvantages are discussed. The filtering techniques included Bayesian filter, kalman filter, extended kalman filter and particle filter. The mapping included Location, landmark, topological, semantic, appearance and hybrid map
Authors
tahmine ghaffarian
Islamic Azad University of Nishapuriran
mehdi ghadiri
Islamic Azad University of Nishapuriran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :