مدل سازی رفتار سیستم راننده-خودرو در مانورهای جانبی با استفاده از منط ق فازی

طراحی سیستم های کمک راننده برای افزایش سطح ایمنی سرنشینان وکاهش میزان تصادفات جادهای، نیازمند مدلی دقیق از مانورهای حرکتیمختلف سیستم راننده-خودرو است. در این مقاله به مدل سازی حرکتجانبی سیستم راننده و خودرو در مانورهای جانبی پرداخته شده است. دراین مدل سازی ابتدا از خوشه بندی فازی و سپس از ترکیب دو راهکارمنطق فازی و شبکه های عصبی در ساختار سیستم استنتاج فازی-عصبیتطبیقی استفاده شده است. ورودی های این سیستم فازی عبارتند ازسرعت خودرو، زاویه فرمان و زاویه سمت کنونی خودرو. خروجی این مدلنیز زاویه سمت پیش بینی شده خودرو در گام زمانی آینده در نظر گرفتهشده است. در واقع این مدل بیان می دارد که برای تغییر زاویه سمتخودرو در سرعت های حرکتی مختلف به چه میزان زاویه فرمان اعمالیتوسط راننده نیاز است. نتایج شبیه سازی ها در نرم افزار ADAMS/CAR نشان میدهند این مدل دارای 95/79 درصد صحت برای پیش بینی زاویه سمت خودرو است.

Keywords:

دینامیک جانبی خودرو , سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی , خوشه بندی فازی , مد لسازی سیستم راننده -خودر