کنترل موقعیت و گرایش یک فضاپیما توسط کنترل کنندهی فیدبک خطی ساز

در بسیاری از ماموریتهای فضایی مانند نظارت ماهوارهای، پهلوگیری در ایستگاه فضایی، نصب و راهاندازی بازوهای رباتی ایستگاه فضایی و هدایت فضاپیما نیاز به نرمافزاری است که در کنار حسگرها قادر به تنظیم مانورهایی با زوایای زیاد یا حرکات پیچیده همراه با انتقال وکنترل سرعت و ... باشد. در این پژوهش، معادلات دینامیکی وسینماتیکی یک سفینه با 6 درجه آزادی به دست آمده است؛ سپسکنترلکنندهی آن که تلفیقی از روشهای فیدبک خطی ساز ورودی-خروجی، حالت و کنترلکنندهی PID 3 میباشد، طراحی میشود کنترلکنندهی نهایی میتواند مکان و جهتگیری فضاپیما را به همراهسرعت زاویهای مورد نظ ر ب ه مقدا ر مطلوب برساند و از پارامترهایبهدستآمده به نسبت ماموریتی که برنامهریزی میشود بهرهی لازم به عنوان خروجی نهایی را برداشت نماید. به منظور آزمایش یک هدف مشخص، یک شبیهسازی طراحی میشود که در آن فرض شده که درمحیطی با جاذبه صفر و نبود پارامترهای محیطی دیگر فضاپیمایی رابه سمت محل پهلوگیری 4 در ایستگاه فضایی هدایت میکنند؛ هدفی که با گذر زمان سرعت زاویهای و گرایش آن در مکانی ثابت و معلوم تغییر میکند و سفینهی مورد نظر، از مکان ابتداییاش بایستی به آنهدف برسد. لذا این پژوهش میتواند حرکت و جهتگیری یک فضاپیمارا به صورتی که قبلا انجام نشده است، کنترل نماید.