مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,115
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
AEROSPACE16_177
Index date: 4 September 2017
مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS abstract
هدف از این تحقیق مرور و بررسی کارهای نو انجام شده در زمینه تلفیق سیستم ناوبری اینرسی 1 و سیستم موقعیتیاب جهانی 2 میباشد. این نوع از از ناوبری تلفیقی یکی از روشهای مهم در ناوبری جسم در حال حرکت محسوب میشود. این تحقیق شامل معرفی سیستم ناوبری اینرسی، معرفیسیستم موقعیتیاب جهانی، تلفیق دو سیستم و مسایل نو در زمینه تلفیقمیباشد. با توجه به اینکه از فیلتر کالمن 3، انواع آن )مثل فیلتر کالمن توسعهیافته 4 ، نقاط سیگما 5 ، بی بو 6، انواع فیلترهای ترکیبی و...( و فیلتر ذرهای 7 به کرات در سیستم تلفیق استفاده شده، میتوان گفت که یکی ازابزارهای مناسب در تخمین سیستم تلفیق به شمار میروند. با این وجوداستفاده از روشهای نو مثل هوش مصنوعی 8 در سیستم تلفیق، بررسی وضعیت سیستم تلفیق در زمان عدم دسترسی به سیگنال GPS و استفاده از سنسورهای اینرسی ارزان قیمت در سیستم تلفیق در چند سال اخیر بهشدت مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بخش نهایی سه مبحث مهم و به روز اشاره شده، مورد بررسی قرار میگیرند.
مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS Keywords:
سیستم ناوبری اینرسی- سیستم موقعیتیاب جهانی- هوش مصنوعی- قطع -GPS سیستم ناوبری اینرسی ارزان
مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS authors
محمد نوروز
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.
مسعود ابراهیمی
استادیاردانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران. گروه هوافضا
محمدولی ارباب میر
دانشجوی دکتری هوافضا دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.