ماژول اخذ پهپاد مهاجم
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 583
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_305
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
این ماژول در برگیرنده یک سیستم پردازش تصویر در محیط گرافیکی GUI می باشد. که به راحتی پس از شناسایی پهپاد مهاجم توسط اپراتور می توان ملخ آن را از کار انداخته و به صورت سالم به زمینبازگرداند .طراح این سیستم را در مقیاس بزرگ طراحی و ساخته است تادر صورت نتیجه ماژول اصلی آن که قادر به نصب بر روی وسایل پرندههمچون بالگرد ها و پهپاد ها می باشد ساخته شود.این دستگاه هم بهصورت سخت افزاری و هم به صورت نرم افزاری می تواند مورد کنترل قرار بگیرد .برنامه نویسی این دستگاه به صورت شی گرا Visual بوده استهمچنین این مجموعه از علومی همچون هوافضا ، مکانیک و الکترونیک وزبان های برنامه نویسی همچون ویژوال بیسیک ، متلب ، بیسکام در آن به کار رفته است.دستگاه ساخته شده جوان بوده و در حال پیشرفت می باشد و این قابلیت را دارد تا بتوان آن را ارتقا داد تا در انجام کارهای دقیق از آن استفاده نمود
Keywords:
پردازش تصویر- پهپاد- ماژول
Authors
سیدجعفر موجانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
علیرضا داوری
استادیاردانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران