برنامه ریزی مسیر برای پهپاد در محیط سه بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: 9th The National Conference of Command, Control, Communication and Computers & Intelligence (C4I)
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,723
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
CCCI09_049
Index date: 21 October 2017
برنامه ریزی مسیر برای پهپاد در محیط سه بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک abstract
توسعه پهپاد UAV یا هواپیمای بدون سرنشین برای بسیاری از سازمان های دولتی و نظامی در سراسر جهان از اهمیت بالایی برخوردار است به طوری که در سال های اخیر محققان فراوانی بر روی توسعه پهپادها فعالیت می کنند. تحقیقات بر روی پهپادها از جنبه های مختلفی مانند نقشه برداری محیط، مدل کردن محیط، برنامه ریزی مسیر و سیستم کنترل پرواز صورت می گیرد. در این مقاله، برنامهریزی مسیر پهپاد در یک محیط سه بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. منظور از برنامه ریزی مسیر برای پهپاد، توانایی برنامه ریزی مسیر به طور خودکار توسط پهپاد است به طوری که پهپاد مسیر بهینه را از بین مسیرهای موجود از یک نقطه شروع به نقطه هدف در یک محیط واقعی بیابد. با توجه به ویژگی های دینامیکی پهپاد و ویژگی های جغرافیایی برای برنامه ریزی مسیر پهپاد، استفاده از یک رویکرد بهینه سازی چندهدفه به کمک الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شده است. با توجه به آزمایشات صورت گرفته در محیط های شبیه سازی، الگوریتم پیشنهادی به خوبی می تواند مسیر مناسب مابین دونقطه شروع و هدف را با لحاظ نمودن اهداف مختلف بدست آورد.
برنامه ریزی مسیر برای پهپاد در محیط سه بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:
برنامه ریزی مسیر برای پهپاد در محیط سه بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک authors
مهرداد شاوردی
گروه مهندسی کامپیوتر، واحد همدان، دانشگاه آزاد اسلامی، همدان، ایران
علی یوسفی
گروه مهندسی کامپیوتر، واحد همدان، دانشگاه آزاد اسلامی، همدان، ایران
علیرضا رضوانیان
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران