کاربرد علم رباتیک بخصوص در صنعت پزشکی با تمرکز بر بخش جراحی: مطالعه ی مروری
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,835
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICRSIE03_161
Index date: 29 November 2017
کاربرد علم رباتیک بخصوص در صنعت پزشکی با تمرکز بر بخش جراحی: مطالعه ی مروری abstract
در دهه های اخیر با پیشرفت تکنولوژی و گسترش علم رباتیک، شاهد حضور گسترده ی ربات ها در رشته های مختلف علوم هستیم. از آنجا که تحقیقات و مطالعات علمی دانشمندان در راستای کاهش درد و رنج انسان ها می-باشد، خارج از تصور نیست که شاهد ربات های جراح در اتاق عمل و بالای سر بیماران باشیم. گرچه استفاده از ربات های جراح هنوز به مرحله عمومی و فراگیری مطلوب نرسیده اما در گوشه و کنار این کره ی خاکی ربات های مختلفی با اهدافی چون کاهش میزان جراحت، کاهش درد و خونریزی، به حداقل رساندن زمان جراحی، افزایش دقت عملیات و سهولت در دسترسی اعضای داخلی در حال همکاری با جراحان می باشند و از طرفی بیماران نیز بازخورد نسبتا مناسبی در برخورد با این غول های آهنی از خود نشان داده اند. در این نوشتار قصد بر آشنایی با ربات های پرکاربرد در بخش جراحی و پزشکی در دو بخش عمده است، لذا بخش اول پس از بیان اندک مقدمه ای به سراغ تعریف ربات از منظر مهندسی و کارکردهایش رفته، سپس در دومین بخش به معرفی و بررسی وضعیت ربات های جراح اختصاص داده شده است و در آخر نیز با بیان معایب و محاسن استفاده از جراحی رباتیک کلام را کوتاه خواهیم کرد.
کاربرد علم رباتیک بخصوص در صنعت پزشکی با تمرکز بر بخش جراحی: مطالعه ی مروری Keywords:
کاربرد علم رباتیک بخصوص در صنعت پزشکی با تمرکز بر بخش جراحی: مطالعه ی مروری authors
نوژن فتاحی
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، رشته مهندسی برق، گرایش نانو الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی
شیده گرجی
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، رشته مهندسی برق، گرایش نانو الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی