Development of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV)
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,196
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_177
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
Abstract:
Underwater robots especially remotely Operated Vehicles (ROV) are designed to perform different tasks in extreme comditions in depth of oceans all over the world. The purpose of thes paper is to explain the Design of " DENA" , the ROV from underwater robotics team of Isfahan University of Technology. " DENA" is a small size ; low cost , and an educational proposes ROV,which was designed to participate in MATE2008 Internationa; ROV competition. It has six thrusters,one mamipulator arm with a unique electrical design which makes it easy to handle different equipments in future.
Keywords:
Remotely operated vehicle , underwater robots. MATE Intervationl ROV competition
Authors
Nima Harsamizadeh Tehrani
ECE Dept. of Isfahan University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :