طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس
Publish place: 2rd International Conference on Soft Computing
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 507
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSCG02_083
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی- انتگرلی- مشتقی (PID) مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص آونگ معکوس از ترکیب کنترل کننده PID و مفاهیم کنترل کننده مدلغزشی معرفی میگردد. بهره های کنترلر PID، پارامترهای قابل تنظیمی هستند که در طول فرایند کنترل محاسبه میشوند. به روزرسانی این پارامترها با یک مکانیزم تطبیقی مناسب به گونه ای انجام میگیرد که شرایط لغزشی طراحی شده، تا حد امکان حداقل شود. پس از طراحی قواعد کنترلی، از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی ضرایب کنترلکننده استفاده میشود. نتیجه شبیه سازی نشان میدهد که کنترلر پیشنهاد شده قادر به پایدارسازی سیستم دینامیکی تحریک ناقص آونگ معکوس حول نقطه تعادل ناپایدار بوده و عملکرد مقاومی دارد.
Keywords:
Authors
محمدجواد محمودآبادی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
صادق هادی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
سمانه صفی جهانشاهی
کارشناس گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان