طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 762
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICELE02_270
Index date: 26 February 2018
طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی abstract
کوادروتور یک سیستم زیرتحریک با چهار ورودی و شش خروجی با توانایی در بلند شدن و فرود آمدن به صورت عمودی و همچنین معلق ماندن در هوا است. کنترل کوادروتور با تغییر سرعت نسبی هر یک از روتورها برای تغییر گشتاور و نیروی بالابرنده، امکان پذیر میباشد. در این مطالعه پس از معرفی مدل کوادروتور، به منظور کنترل موقعیت و وضعیت و ردیابی، از روشهای کنترلی خطیسازی فیدبک و کنترل مد لغزشی تطبیقی استفاده شده است. سپس با اعمال اغتشاشات ثابت پله ای و سینوسی به سیستم کوادروتور، در محیط شبیه سازی به بررسی عملکرد کنترل کننده ها پرداخته شده است. برای بهبود عملکرد کنترل کننده ها و حل نواقص هر یک به ترکیب دو کنترل کننده پرداخته شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی و مقایسه ی کنترل کننده ها ارایه شده است.
طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی Keywords:
طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی authors
عاطفه عزیزخانی
گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
مهدی خدابنده
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران