ارایه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای
Publish place: The 7Conference of Al Robotics and the 9th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 615
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
IRANOPEN07_004
Index date: 18 April 2018
ارایه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای abstract
در شبکه های بیسیم مورد استفاده در انتقال اطلاعات ارسالی و دریافتی از ربات های کاوشگر و حسگر به دلیل انرژی محدود گره های حسگر بکار رفته در ربات، مسیریابی بهینه یکی از چالش های مهم در اینگونه از شبکه ها است. وجود یک مسیر با حداکثر انرژی میتواند طول عمر شبکه را افزایش دهد، فرآیند کشف مسیر باید به گونه ای انجام شود که گره هایی که انرژی بیشتری دارند در مسیریابی شرکت کنند. پروتکل های مسیریابی کارآمد انرژی متعددی برای شبکه های بیسیم ارایه شده است. تمامی این پروتکل ها سعی در انتخاب مسیری با انرژی بیشتر را دارند. وجود یک پروتکل مسیریابی کارآمد انرژی میتواند طول عمر را افزایش دهد. ناحیه بندی یکی از موارد مهم در شبکه های بی سیم بکار رفته در ربات ها است. ناحیه بندی در انتخاب یک مسیر کارآمد میتواند بسیار مناسب باشد. در این مقاله، با در نظر گرفتن ناحیه بندی در گره های شبکه حسگر بیسیم، به ارایه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی چند زنجیره برای شبکه های حسگر بی سیم بکار رفته در ربات های کاوشگر با استفاده از سینک متحرک پرداخته میشود. نتایج پیاده سازی نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی دارای قابلیت اطمینان مناسب و کارایی بالایی بوده و میتواند اهداف مربوط به بهبود مصرف انرژی را در شبکه های حسگر ربات ها به خوبی برآورده کند.
ارایه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای Keywords:
ارایه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای authors
محمدحسین خدادادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی فناوری اطلاعات گرایش شبکه های کامپیوتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
اسماعیل زینالی خسرقی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین