سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس

Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 659

This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

COMCONF05_622

Index date: 11 May 2018

مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس abstract

در این مقاله مسیله کنترل با استفاده از یک روش ترکیبی مبتنی بر کنترل مد لغزشی - فازی در یکی از سیستم های غیرخطی پر کاربرد در بحث پاندول معکوس تحلیل و بررسی می گردد. طراحی کنترل کننده پیشنهادی به صورت طراحی دو مرحله ای و با طراحی دو کنترل کننده ساده و کارآمد انجام می شود به نحوی که طرح نهایی از مزایای هر دو کنترل کننده برخوردار خواهد بود. اولین کنترل کننده، کنترل کننده مد لغزشی می باشد که روشی بسیار موثر در مسیله دنبالیابی ورودی با عملکرد مقاوم در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات بیرونی می باشد. پس از اولین مرحله طراحی، دومین کنترل کننده، یعنی کنترل کننده ی فازی طراحی می گردد به طوری که باعث حذف پدیده Chattering در روش کنترل مد لغزشی شود و در عین حال این روش به دلیل ویژگیهای منحصر به فرد سیستمهای فازی به خوبی می تواند دنبالیابی کامل ورودی را نتیجه دهد. در نهایت شبیه سازی صورت گرفته و نتایج مورد بررسی مقایسه قرار می گیرند. نتایج بدست آمده نشان می دهند که روش کنترل مدلغزشی فازی عملکرد بسیار موثری در این سیستم در مقایسه با روش کنترل مد لغزشی معمول دارد.

مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس Keywords:

کنترل مد لغزشی فازی , طراحی کنترل گر , مسیله دنبال یابی

مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس authors

وحید فروهر

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران کارشناس ارشد مهندسی برق گرایش کنترل

سیدمصطفی قدمی

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران

مقاله فارسی "مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس" توسط وحید فروهر، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران کارشناس ارشد مهندسی برق گرایش کنترل؛ سیدمصطفی قدمی، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مد لغزشی فازی، طراحی کنترل گر، مسیله دنبال یابی هستند. این مقاله در تاریخ 21 اردیبهشت 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 659 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله مسیله کنترل با استفاده از یک روش ترکیبی مبتنی بر کنترل مد لغزشی - فازی در یکی از سیستم های غیرخطی پر کاربرد در بحث پاندول معکوس تحلیل و بررسی می گردد. طراحی کنترل کننده پیشنهادی به صورت طراحی دو مرحله ای و با طراحی دو کنترل کننده ساده و کارآمد انجام می شود به نحوی که ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مقایسه کنترل کننده مد لغزشی با کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پاندول معکوس با 18 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.