تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک و مقایسه آن با روشهای دیگر
Publish place: 1st Electrical Engineering Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 5,441
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
YAZDEEC01_007
تاریخ نمایه سازی: 7 تیر 1389
Abstract:
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست. از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلرها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی ki و ضریب بزرگنمایی kd وجود دارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را به خود اختصاص دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفای وسیع می باشد توسط دو تابع هزینه معرفی شده انجام گیرد.
Keywords:
Authors
حامد محمدیان
کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
شهرام جوادی
استادیار دانشگاه
شهاب الدین اکبری
استادیار دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :