طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: 16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,221
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICBME16_114
Index date: 2 July 2009
طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک abstract
علی رغم مزایای جراحی لاپاروسکوپی، عدم دید مستقیم جراح از عضو مورد جراحی، موجب مشکلات برای جراحان گردیده است به همین دلیل درسالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین به بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. در این مقاله برروی طراحی مسیر و سینماتیک یک رباط لاپاروسکوپی افزوده، که در داخل یک شیار از مبدا تا مقصد مشخصی بدون برخورد با مانع حرکت می کند بحث گردیده است. دراین تحقیق با ساده سازی معادلات، حجم قابل توجهی در زمان و برنامه نویسی صرفه جویی شده و برای رباتهای ابر افزوده با درجات آزادی خیلی بالا نیز قابل استفاده می باشد.
طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:
طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک authors
داود نادری
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان
محسن صادقی مهر
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان
رضا صفری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سینا همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :