شبیه سازی و بهینه سازی دینامیک مستقیم بدن انسان تحت اغتشاش نوسانی

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,207

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME16_131

تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388

Abstract:

تخمین نیروی ماهیچه ها در طی حرکت انسان، اطلاعاتی در ارتباط با کنترل عصبی و بارگذاری بافت ها را فراهم می کند. چنین اطلاعاتی می تواند برای تشخیص بهتر بیماری، بهبود بهتر اندامهای ناقص و عصب شناسی به کار گرفته شود.اندازه گیری مستقیم نیروی ماهیچه در محیطهای کلینیکی معمولا ممکن نیست و برای انجام چنین کاری باید از روشهای غیرمخرب براساس مدلسازی اسکلت ماهیچه ای استفاده شود. پیشرفت های اخیر در زمنیه دینامیک مستقیم فرصتهای جدیدی را در این زمینه به وجود آورده است. در کارحاضر تلاش شده است تا با اعمال دینامیک مستقیم به یک مدل از بدن انسان به سه درجه آزادی و نه ماهیچه، با استفاده از روش ترتیب مستقیم که بازده محاسباتی بالایی دارد، به بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم ژنتیک پرداخته شود و در پایان نتایج حاصل بانتایج تجربی مقایسه شود و در ادامه مقادیر تحریک ماهیچه ها آورده شود.

Keywords:

Authors

داود نادری

دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک

محسن صادقی مهر

دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک

علی اکبر پاشازانوسی

دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • I21] میری‌پور فرد بهنام، "اندازه‌گیری، مدل‌سازی _ تحلیل تعادل انسان ...
  • C. Mo Van, Huiskes Rik, "Basic Ortlopaedic Biomecbaaics and Meclano ...
  • W. Scbiellep, editor. "Adxranced Multibody System Dymamics: Simlation and Softwar ...
  • O. _ stryk and R Bulirscb, "Direct ad indirect methods ...
  • D. Zlatik, "IDtelligently CobtolLed albove _ Prostulesis, " PlD besis, ...
  • R R Neptue, M. L. Hull, "Evaluation of performance criteria ...
  • locomotim, " Joural of Biomecbaics. vol. 34(8), pp. 1077-1083. _ ...
  • F. C. Auderson, M. G. Pandy, "Dypauic optimizatio of btuax ...
  • M. G. Pandy, F. E. Zajac E. Sim, W. s. ...
  • A. Erdemir, S. J. Piazza, "Changes in foot loading following ...
  • A. C. Schouten, E. de Vlut, F. _ van der ...
  • W. Herzog, "Sensitvity of muscle force estibations to changes iu ...
  • F. B. Zajac, "Muscle aad tendo: properties, applications ...
  • _ _ _ Musculo- skeletal System, " _ 1999. ...
  • E. Peppesti , R. StefaneLi, P.P. VaLeptiui, L. Vita "Virtual ...
  • B. A. Gamet, M. G. Pandy, "Bstimatioi of ...
  • vol. 31, pp. 207-220, 2003 ...
  • Weijie Wanga, _ Cromptopa Tapya S, . Careyc Micbael M., ...
  • M. G. pady, "Computer modeling _ simulation of bupan movememt, ...
  • A. Erdemir, S. McLean, W. Herzog, Autonie, _ den Bogert, ...
  • J. Betts, "Practical Metbods for Optimal Control _ Nonlinear Programming, ...
  • Y. Fujimoto, A. Kawamma _ of an autmomout biped walxig ...
  • نمایش کامل مراجع