الگوریتم منطق فازی عصبی مصنوعی برای پیدا کردن مسیر ربات متحرک
Publish place: National Conference on the Application of New Technologies in Science and Engineering, Electrical and Computer and IT
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 661
This Paper With 11 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TESCONF01_047
تاریخ نمایه سازی: 16 تیر 1397
Abstract:
یکی از مهمترین چالش های مسیریابی خود مختار برای روبات های متحرک، شناسایی و اجتناب از موانع استاتیکی و دینامیکی در حرکت روبات است. این مشکل را می توان با استفاده از روش های مختلف یا الگوریتم های نظم دهنده برای دستیابی به نتایج مطلوب حل کرد. علاوه بر بهینه سازی، باید توجه داشته باشید که زمان پردازش سیگنال ها از سنسور ها به پاسخ زمانی کل سیستم مربوط می شود و به منظور شناسایی و اجتناب از موانع، بدون برخورد آنها کمک می کند. در این مقاله، کنترل کننده منطقی فازی (FLC-Sugeno ) و منطق فازی هوش مصنوعی (ANFL ) ترکیب شده است. روش های پیشنهادی در محیط شبیه سازی و همچنین بر روی ربات متحرک واقعی با نتایج رضایت بخش در مسیر ها و زمان پردازش آزمایش می شوند.
Keywords:
Authors
حمید داوری
کارشناسی ارشد مکاترونیک
میلاد اسماعیل وندی
کارشناسی ارشد مکاترونیک
محمد ربیعی
دکتری فناوری اطلاعات در مهندسی صنایع هیات علمی دانشگاه ایوانکی