ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,550
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE08_351
Index date: 27 August 2009
ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن abstract
این مقاله به منظور ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت، استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته را هدف اصلی خود قرار داده است. پس از تشریح معادلات حرکت ماهواره، اعم از معادلات دینامیکی و سینماتیکی ماهواره، معادلات در فرم فضای حالت بازنویسی شده اند تا برای استفاده در معادلات فیلتر کالمن تعمیم یافته مناسب باشند. در کنار این معادلات، به معادلات ریاضی حاکم بر سنسورهای مورد استفاده شامل مغناطیس سنج، سنسور خورشیدی پرداخته شده است که این معادلات برای بیان معادلات اندازه گیری فیلتر کالمن تعمیم یافته بکار برده شده اند. در ادامه معادلات و الگوریتم فیلتر کالمن تعمیم یافته برای معادلات غیرخطی مذکور توضیح داده شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی برای ترکیب سنسورهای مغناطیس سنج و خورشیدی در ماهواره، آورده شده است.
ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن Keywords:
ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن authors
عبدالحسین وهابی
کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگ
فرزاد هاشم زاده
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل . دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانش
امیرحسین توکلی
پژوهشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری های
محمد مهدی دهقان
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری