طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، کنترل و ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 5,410
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE08_352
Index date: 27 August 2009
طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، کنترل و ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت abstract
این مقاله رهیافتی عملی را برای طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، ناوبری و کنترل یک سیستم پرنده بدون سرنشین با استفاده از یک سنسور ارزان قیمت تعیین وضعیت ارائه می نماید. این سیستم با به کارگیری یک موقعیت یاب جهانی خارجی و تلفیق اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب سنج با استفاده از فیلتر کالمن، بهبود داده شده است. حلقه ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی، اطلاعاتی قابل اطمینان را برای کنترل و هدایت در یک پرواز خودکار فراهم می آورد. اجرای حلقه های هدایت، ناوبری و کنترل، ارسال فرامین کنترلی به سرورها و تبادل اطلاعات با فرستنده گیرنده رادیویی، در یک کامپیوتر صنعتی تعبیه شده داخل هواپیما انجام می گیرد. همچنین اطلاعات پروازی به صورت بلادرنگ، در ایستگاه زمینی قابل مشاهده بوده و امکان تغییر حالت های پرواز و مانور نیز از آن جا وجود دارد. نتایج آزمایشات پروازی این سیستم در حالت خودکار نشان می دهد که پرنده می تواند ماموریتی امن و مطمئن را حتی تحت شرایط مانوری بالا انجام دهد.
طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، کنترل و ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت Keywords:
طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، کنترل و ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت authors
احمد صفایی
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
محمد مهربانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک
فاطمه اشعری
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
فاطمه کیایی
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :