تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,705
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE08_454
Index date: 27 August 2009
تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای abstract
در این مقاله ابتدا مسأله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی بیان گردیده سپس اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه جهت فراهم نمودن نوسانات اولیه برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت بکار گرفته شده است. در ادامه توصیف فضای حالت در دستگاه مختصات کروی اصلاح شده انجام گردیده است. سپس مسأله تخمین فاصله تا هدف مطرح گردیده و از فیلترهای غیرخطی مانند: فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر ذره ای، فیلتر ذره ای کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای کالمن خنثی در مختصات کروی اصلاح شده استفاده گردیده است. عملکرد فیلترها با استفاده از کران پایین کرامر-راوُ مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تأمین همگرایی تخمین فاصله برای هدف های شتابدار و بدون شتاب می باشند.
تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای Keywords:
تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای authors
علی محرم پور
دکتری مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
جواد پشتان
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق
استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :