سامانه تشخیص لبه محصول با فناوری ماشین بینایی به منظور هدایت کمباین
Publish place: 2st National Conference on Harvest and Postharvest Novel Technologies of Agricultural Products
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 522
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
HPNTAP02_089
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
Abstract:
هدایت ماشینها و تجهیزات کشاورزی داخل ردیفهای محصول در مزرعه به منظور انجام عملیات خاکورزی، کاشت، داشت و برداشت علاوه بر حساسیت زیاد نیازمند بکارگیری از دقت بالایی برای راندن وسیله است. با توجه به خستگی راننده که ناشی از هدایت کمباین طی چندین ساعت برای برداشت محصول میباشد، بکارگیری و طراحی سامانه هدایت خودکار کمباین از اهمیت خاصی برخوردار است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتمهای مبتنی بر پردازش تصویر توسط دوربین Gopro مدل Hero3+نصب شده در جلو و وسط کابین کمباین Class مدل Dominator 80s از یک مزرعه جو با مساحت تقریبی شش هکتار واقع در استان البرز پرداخته شد. در این روش با بهبود تصاویر و اعمال فیلترهای مناسب به منظور پیش پردازش همچنین بررسی تصاویر در فضای رنگی YCbCr، اعمال حد آستانه خودکار و به کمک تبدیل هاف به استخراج لبه محصول بریده شده شد. در نهایت این سامانه موفق به تشخیص لبه محصول بریده شده از محصول بریده نشده با دقت بالایی گردید که میتوان از آن برای طراحی یک سامانه به منظور هدایت خودکار کمباین استفاده نمود. این مهم علاوه بر افزایش راندمان و کارآیی راننده سبب کاهش تلفات ناشی از برداشت در حین رانندگی با کمباین و افزایش بهرهوری محصول خواهد شد.
Keywords:
Authors
هادی صایبی منفرد
عضو هییت علمی موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهادکشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، تهران
هادی حسینی
عضو گروه تخصصی فنی، مهندسی و ماشینهای کشاورزی، موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهادکشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، تهران
مهدی قاضی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
احمد صادقی
عضو هییت علمی موسسه آموزش عالی علمی کاربردی جهادکشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، تهران