مدل سازی غیر خطی یک سیستم تعلیق یک دوم خودرو و کنترل آن با کنترل کننده فازی

در این پژوهش کلیات سیستم تعلیق یک دوم خودرو و اهمیت آن مورد بررسی قرار گرفت. سپس مدل سازی این سیستم به صورت خطی و غیر خطی انجام شد. مدل غیر خطی در نرم افزار متلب شبیه سازی شد. بعد از آن دو کنترل کننده PID و فازی برای این سیستم طراحی شد. هر دو کنترل کننده توانست اند سیستم را کنترل کنند. با حرکت خودرو در جاده های نا هموار این ناهمواری ها به صورت تابع پله و سینوسی به سیستم اعمال شد. کنترل کننده فازی از نظر خطا و تلاش کنترلی عملکرد مطلوب تری نسبت به کنترل کننده PID از خود نشان داد.

Keywords:

سیستم تعلیق یک دوم خودرو , مدل سازی غیر خطی سیستم تعلیق , کنترل فازی